钱被包工头拿走了可以告公司吗

在处理包工头拿走款项的问题时，是否可以起诉公司，需要根据具体情况判断。
具体如下：
1.有合法委托收款关系：
如果包工头和公司存在合法的委托收款关系，并且有对应的授权手续，那么当包工头拿走款项后，公司一般无需承担责任，这种情况下不能起诉公司。
2.构成表见代理：
若包工头以公司名义收款，构成表见代理。
例如公司让包工头去收款，但没有明确向他人告知其权限范围，使得他人有理由相信包工头具备收款权限，此时公司要承担责任，是可以起诉公司的。
3.存在劳动关系：
当包工头与公司是劳动关系时，包工头私自拿走款项属于职务侵占行为。
这时可以要求公司承担内部管理不善的责任，并责令其追回款项。
也可以视情况直接报警，追究包工头的刑事责任，同时要求公司承担一定的补充责任，这种情况下同样可以起诉公司。
所以，关键在于判断包工头收款行为和公司的关联性，以及是否构成相关代理等情形。

案情回顾:

小许是某工程包工头，受雇于小李所在公司。工程结束后，小许将本应支付给工人的款项拿走。工人认为公司应承担付款责任，将公司告上法庭。公司则称已将收款事宜委托给小许，有授权手续，自己不应担责。工人却指出公司未明确告知他们小许的权限范围，他们有理由相信小许能代表公司收款。

案情分析:

1、若包工头小许与公司存在合法委托收款关系且有授权手续，那么公司通常无责，工人不能告公司。
2、若小许以公司名义收款构成表见代理，像公司让其收款却未明确告知权限范围，工人有理由相信其有权限，公司要担责，工人可告公司。
3、若小许与公司是劳动关系，其私自拿钱属职务侵占，可要求公司担内部管理不善责任并追回款项，也可报警追究小许刑责，同时要求公司担补充责任，工人也可告公司。