跟法官比较熟悉开庭时法官是不是必须回避

结论：是的。
解析：
自行回避又称主动回避，是指具有法定回避情形之一的有关办案人员自行要求回避。
法官作为审判人员，当与案件当事人或其近亲属关系密切、有利害关系时应当自行回避。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。