1、有偿代驾，被代驾人免除责任。因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，要由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内赔偿。
不足的部分，要由机动车使用人承担责任；机动车所有人对损害的发生有过错行为的，承担相应的赔偿责任。
2、无常代驾，按照帮工关系处理。这种情况多发生在亲戚朋友之间，属于无偿帮工关系，代驾发生事故一般情况下，由车辆所有人负责，当然代驾人存在故意或重大过失事故也要承担连带责任。
【法律依据】
根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件若干问题的解释》第13条规定：为他人无偿提供义务的帮工人，在从事帮工活动中致使人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。
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