可以拿着放弃继承直接过户

协议书未经公证不影响其效力，可以携带协议书和身份证到房产中心要求过户。
法定继承人将其应继承份额赠与给其他法定继承人，属继承人之间的自愿处分行为，不违反相关法律规定，应予以支持。
根据《继承法》
第十五条继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
从此款法律条文可以看出，继承份额可以协商处理，那么其他兄弟姐妹自愿放弃没有违背自愿原则即可。