我现在还能不能起诉妻子,让其共同承担抚养儿子的义务,离婚后她还有没有抚养儿子的义务？

我和妻子经人介绍结婚，婚后生一男孩，由于家庭矛盾在儿子一岁时妻子赌气住在了娘家，儿子由多病的母亲照看，期间我和家人及其村领导一同劝妻子回家，妻未回，而且自始至终未回来看过儿子，在儿子两岁多时妻子提出离婚，离婚要求：第一，和我离婚，第二，不抚养孩子，第三，要求起诉费由男方支付。开庭时，妻子说自己都没办法养活自己，更没有能力养活儿子，当时，我和家人也没考虑这么多就在离婚协议书上签了字。现在我很苦恼，因为母亲有病在身，父亲又长年在外打工，我为了这个残缺不全的家也时常在外打工，我真担心有一天母亲倒下了谁来抚养和照顾儿子，我现在还能不能起诉妻子，让其共同承担抚养儿子的义务？离婚后她还有没有抚养儿子的义务？