爷爷奶奶都过世了,爸爸也过世了,我跟哥哥还有妈妈没有分到爷爷奶奶家的宅基地,需要怎么维权？

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您可以将您父亲殴打母亲的经过写出来。家庭暴力，泛指发生在家庭成员之间的，以殴打、捆绑、禁闭、残害或其他手段对家庭成员身体、精神等方面进行伤害和摧残的行为。因其具有隐蔽性、随意性等特点，导致认定难、举证难。通常情况下，遭遇家庭暴力受害方要注意收集以下五类证据：一是公安机关的法律文书。向公安人员报警的记录与公安人员的询问笔录等材料都是认定家庭暴力的重要证据。出警记录如果能够证明报案的方式、案由、出警时间、处理结果等内容。二是相关机构、组织制作的书面材料。受害人遭遇家庭暴力时，应及时请村(居)民委员会、妇联、庇护所及所在单位、组织进行制止、劝阻、调解，这些机构制作的书面材料可以作为证据提交。三是证人证言。除双方当事人外，其成年子女、具有认知能力的未成年子女和邻居出具的证言也是认定家庭暴力的有力证据。四是视听资料。视听资料需要其他证据相互印证才能被认可。该部分证据主要指双方的聊天记录、视频等电子信息，如对方承认家庭暴力的录音、伤害情况的视频等。五是书面证据。对家庭暴力行为，如双方协商解决的，受害人可要求加害人出具书面悔过书与保证书，或进行录音录像。

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可以代位继承
最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见
25．被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。
　　26．被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
　　27．代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，分配遗产时，可以多分。

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房子应该是你们父母的夫妻共同财产，你母亲本来就有一半，需要身份证，户口本，死亡证明，亲属关系证明等，可以到公证处办理。