公司部分人拿着武器吓唬拆迁户,司机没下车,几年后被以涉黑抓走了,现在31天,可以请律师吗?

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当然不犯法了，但是你要注意一下，别防卫过当就可以了。给你个防卫过当的法律解释，别照着下面做你就会没事的。防卫过当防卫过当是针对正当防卫而言。正当防卫是对正在进行的不法侵害的人，采用造成一定损害的方法，以防止公共利益，本人或者他人的人身和其他权利免受侵害的行为，是有益于社会的行为，合法的行为。但是防卫的合法性又受着一定限度的制约。防卫超过了必要的限度，造成了不应有的危害的，就是防卫过当。就要负相应的法律责任，成为一种特殊形式的“犯罪”。正当防卫是否过当，以防卫行为是否超过了必要的限度而造成不应有的危害为标准。为鼓励公民同违法犯罪行为作，我国刑法第17条第2款规定，防卫过当在量刑时应当酌情减轻或免除处罚。确定防卫过当行为人的刑事责任时要注意：
（一）正确确定罪名。防卫过当不是一种的犯罪形式。刑法分则条文也没有防卫过当的罪状和罪名，因此不能定“防卫过当罪”，也不能前边冠以“防卫过当”的种种罪名。应当根据其行为所构成的犯罪，依照刑法分则的有关条款来确定罪名，是什么罪就定什么罪。如故意伤害罪、过失伤害罪、故意罪、过失罪等等。将防卫过当的情节在判决理由中加以阐明，从而在量刑时作为一个重要情节来考虑，并按照刑法第17条第2款的规定，予以减轻或者免除处罚。
（二）防卫过当的罪过形式，是故意犯罪，还是过失犯罪，要依据案件的具体情况来确定。因为防卫人实施的防卫目的，不是为了犯罪，而是为了制止违法犯罪，以保护公共利益或者公民的人身和其他合法权益，他在主观上没有实施危害社会的故意。决不能把防卫人为制止不法侵害而有目的地对侵害者故意实行防卫，同刑法上的故意犯罪相混淆。因为在通常情况下，防卫人处在与犯罪分子紧张对峙、激烈搏斗之际，对采取什么防卫方式，造成多大损害才是适当的，难以迅速作出判断，往往不是由防卫人任意选择的，防卫人由此所产生的主观方面的疏忽，导致防卫过当，造成不应有的损害结果，只能是一种过失行为。所以，绝大多数防卫过当是过失犯罪。但是，不能排除在少数情况下，防卫人明知自己的防卫行为是不适时的或者超过了必要的限度，而对造成不应有的损害结果的发生，持希望或者放任的心理状态。在这种情况下的防卫过当所造成的损害结果，就不是过失所致，而是故意实施的，是属于故意犯罪。
（三）量刑要适当。对防卫过当案件，在处理时要考虑：
（
1）防卫人的目的是保护公共利益、他人或者自身的合法权益；
（
2）过当的行为和结果与必要限度的差距大小；
（
3）防卫人主观心理状态和当时的处境；
（
4）造成不应有的损害结果的严重程度。依照刑法分则的具体条款，依法减轻或者免除处罚。