我由爷爷抚养长大，爷爷生病时由我照顾，直到爷爷去世也是由我安葬，当初爷爷立过遗嘱

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遗嘱不需要公证也能发生法律效力，公证只是加强了遗嘱的效力，只要遗嘱是被继承人真实的意思表示，如果不是自书遗嘱，符合了要式条件就发生效力。你的父亲能打赢这场官司。根据《中华人民共和国继承法》第十六条：公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
第二十二条：无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。