交通事故致人死亡，我们得到对方赔偿金出具了谅解书，对方从法院直接就取保候审了

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刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

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您好，对方的谅解书只是您免于民事赔偿的和解协议，对于刑事案件的刑罚会是减轻从轻处罚的依据，但是是否追究刑事责任还是要根据检察院的侦查结果，因为检察院是代表国家提起的公诉，追究行为人的刑事责任，被害者没有权利放弃追究行为人的刑事责任。 但是若是您有证据证明事故当时是被害者精神病的发病期，是可以减轻赔偿责任的。

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是否出具谅解书，可以由被害人家属自行决定。
根据法律规定，如果犯罪嫌疑人或被告人对被害人或其家属进行赔偿，并取得谅解书的，以后在量刑时可予以从轻处罚。
而被害人或其家属是不出具谅解书，应由其自行决定，应由其自愿出具，不管任何部门任何个人，都无权强制要求出具谅解书。
但在实践中，涉嫌犯罪的当事人为了争取从轻处罚，往往是通过协商进行赔偿，进而要求被害人或家属出具谅解书，而如果不肯出具谅解书的，就有可能无法通过协商的方式来进行赔偿。
所以，作为交通事故中死亡的死者家属，如果想要通过协商的方式来进行赔偿的，就应该考虑出具谅解书；如果协商不成的，则可以拒绝出具谅解书。