遗产分割完毕能继承遗产吗

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《中华人民共和国继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
如果有遗嘱的就会按照遗嘱继承，如果没有遗嘱的会按照法定继承进行继承，法定第一顺序继承人有配偶、子女和父母，所以有继承权的一般都是这三种人，第二顺位继承人是兄弟姊妹，祖父母和外祖父母。

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遗产继承法有效期大概是20年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算，诉讼的期限为2年。但是，自继承开始之日（注：第二条，被继承人死亡之日）起超过二十年的，不得再提起诉讼。

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按照正常程序，遗产分割前，应当先预留缺乏劳动能力而又没有生活来源的法定继承人的必要遗产份额，然后清偿或者预留所需要偿还的债务和缴纳的税款。剩余部分再按相关程序办理。遵循遗嘱、遗赠扶养协议在先、法定继承在后的原则进行分割。但是，如果在遗产分割完毕后，又发现新的未清偿的债务时，该如何清偿呢根据相关法律的规定，这种情况下，应当先由按法定继承分割的遗产进行清偿，按法定继承分割的遗产不够清偿债务的，再由遗嘱继承人按所得财产的比例偿付剩余债务。但是，仍然需要保留缺乏劳动能力而又没有生活来源的法定继承人的必要份额，即未成年人和无民事行为能力人、残疾人等人必要的生活费和其他费用。