宅子证是我爷爷的名字，我爷爷不在了，可以改成我爸爸的名字吗?

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首先根据继承法，孙子不是法定继承人，所以需要过度一下，才能完成过户。若有公正过的遗嘱可以直接操作。《中华人民共和国继承法》
第十条遗产按照下列顺序继承:
第一顺序:配偶、子女、父母。
第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。过户到你父亲名下的程序：
1、户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
2、到区或市公证处办理继承权公证房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；
4、继承人的身份证件；有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱（该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式遗嘱因无法认定真实性，暂不予采纳）。三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。 申请人应当向登记机构提交下列文件： 《房地产登记申请书》、身份证明、房地产权证书、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书（原件） 契税完税凭证（原件）。