在小路驶入主干道的发生交通事故的责任如下，

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罚款：200元，不扣分违章停车黄单处罚规定根据旧的《中华人民共和国道路交通管理条例》，违章停车有如下的处罚规定：
一、不按规定临时停车的，主要是指驾驶员在驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第62条的行为，包括：
1、按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的。
2、在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的。
3、在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段停车的。
4、公共汽车、电车在站点以外的地方停车的。
5、夜间临时停车的，不开示宽灯的。有上述行为的，罚款五元，记二分。
二、违反停车规定停放车辆的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第61条的行为，包括：
1、在禁止停放车辆的地方停放车辆的。
2、在允许临时停车的地方停车，驾驶员离开车辆的。有上述行为的，罚款五元，记三分，可以并处吊扣驾驶证一个月。
三、不按规定停车或车辆发生故障不立即将车移开，造成交通严重堵塞的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第75条的行为，包括：
1、在车行道内停放车辆造成后方车辆拥堵的。
2、在车行道内车辆发生故障造成后方车辆拥堵的。有上述行为的，罚款200元，记六分，可以并处吊扣驾驶证六个月以下。《中华人民共和国道路交通管理条例》于2003年废止，根据2003年10月28日通过的《中华人民共和国道路交通安全法》的最新规定，该法律规定违章停车只罚款不扣分，违章停车有如下处罚条例：
第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

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：本案的关键问题在于：机动车交通事故责任强制保险中所称的道路范围除了城市道路以外，是否包括农村的乡间小路《道路交通安全法》第119条规定：“本法中下列用语的含义：（一）道路，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。”《机动车交通事故责任强制保险条例》第3条规定：“本条例所称机动车交通事故强制责任保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。”第43条规定：“机动车在道路以外的地方通行时发生事故，造成人身伤亡、财产损失的赔偿，比照适用本条例。”由此可知，本案中的乡间小路是否属于《道路交通安全法》所规定的“道路”，《道路交通安全法》并没有明确规定，但是依据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，在乡间小路上发生的事故可以比照适用该条例的规定。也就是说，本案中的机动车驾驶人A可以向保险公司主张赔付保险金，而保险公司不应予以拒绝。