闯入我家，我不在，让我家人尿检，受到惊吓

建议及时报警处置。如果伤情判定为轻伤害以上（包括轻伤），打人者已涉嫌有意伤害罪，依法应被追究刑事职责，《刑法》
第二百三十四条
第一款限定：“有意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑，拘役或者管制。”犯前款罪，使人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；使人丧命或者以特别残忍手段使人重伤导致严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有限定的，依照限定。公安机关立案后，你家人能够提起附带民事诉讼，要求人身损害赔偿；当然你家人也能够直接向法院诉讼要求人身损害赔偿；