父母在，祖父母可以是监护人吗？

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不是，父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

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委任监护人的设立可划分为两种情况：
(
1)由父母委托他人做其子女的监护人。
(
2)由法定监护人把自己的监护职责委托他人实施。委托监护可以是全权委任，也可以是专门委任。前者如父母把子女委托给祖父母、外祖父母全权照料，或者配偶把精神病人委托精神病医院或者福利院全权照料；后者如委托给保姆、托儿所、幼儿园、学校、医院等。委托监护原则上不能改变原监护人的地位，不同于法定监护人以内部协议确定监护人的情形，也不同于监护变更。监护权为监护人的专属权利，不得抛弃或移转于他人，但其行使可以合同委托于第三人，监护人将其监护职责部分或全部委托给他人的，原则上不具有变更监护的效力。受委托人仅得在委托范围内，行使监护职务，非由监护人受让监护权，故监护人虽已委托他人行使，自己仍有行使的权责。因被监护人的侵权行为需要承担民事责任的，仍然应当由监护人承担，被委托人确有过错的，负连带责任。