我和丈夫分居了十几了,期间打了2次官司没离开,前期说有精神病,后来好了,你说现在能离开吗？

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1，如果是间歇性精神病人，可以辨认自己行为能力的，双方可以到民政局办理协议离婚，或者通过法院判决离婚
2，如果是完全不能辨认自己行为能力的精神病人，需要先变更监护人，到精神病人居住地法院申请监护人变更，可以指定其父母、兄弟姐妹或者有监护能力的居（村）委会、单位为监护人
3，监护人变更后，再通过监护人到民政局办理协议，或者通过法院判决离婚，办理离婚手续或者法院开庭时需要有监护人到场，代理精神病人的相关民事活动

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根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》规定：婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚。或者一方在夫妻共同生活期间患有精神病，久治不愈的，一方坚决要求离婚，都可以视为夫妻感情确已破裂，经调解无效，都可以依法判决离婚。

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精神病，在医学上是指精神分裂症、躁狂抑郁症和其他重度丧失正常精神作用的精神病。精神病人要区分情况，不能完全辨认自己行为的精神病人是限制民事行为能力 人，如果是在其精神正常的情况下离婚同正常健康人离婚程序。 不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人。对无民事行为能力的人和限制行为能力人需要设置诉讼代理人，一般由父母或者近亲属作代理人，夫妻之间作为第一监护人并不能作为离婚诉讼的代理人。而对于间歇性精神病人，不应该剥夺他们的诉讼权利，在其清醒时，应保障其处理自己婚姻事务的权利。因一方患有精神病而提起离婚诉讼主要有三种情形：
1.婚前知道对方患有精神病而与其结婚，婚后久治不愈的;
2.一方婚前患过精神病，但患者和亲属隐瞒其精神病史，婚后共同生活中又复发的;
3.一方在婚后共同生活期间患精神病，另一方要求离婚的。对于因夫妻一方患精神病而起诉离婚的，如果确实属于久治不愈，一方坚决要求离婚，证明夫妻感情确已破裂，经调解无效，人民法院可判决准予离婚。但要安排好患者的监护、生活、治疗等问题。