父母已完成抚养子女的义务，并且孩子都已经

父母是有义务抚养子女。《婚姻法》第二十一条规定：”父母对子女有抚养教育的义务”。抚养是指父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费；教育是指父母在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长。父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。”不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。依据《婚姻法》二十一条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。