自愿更改抚养权怎么更改？去公证处公证？

《公证程序规则》规定：符合下列条件的申请，公证机构可以受理：
(一)申请人与申请公证的事项有利害关系
(二)申请人之间对申请公证的事项无争议
(三)申请公证的事项符合《公证法》第十一条规定的范围
(四)申请公证的事项符合《公证法》第二十五条的规定和该公证机构在执业区域可以受理公证业务的范围。
抚养协议是可以进行公证的。双方当事人协商达成一致意见，子女抚养权协议书可以去公证处公证。抚养权公证需要的资料：
1、协议人双方的身份证件、户口簿(集体户籍的提供本人户口页原件及经过户籍所在单位盖章的首页复印件)
2、已办理离婚登记手续的，提供结婚证、离婚证、离婚协议书(法院判决、调解离婚的，提供判决书、调解书、法律文书生效证明)
3、子女的身份证件，出生医学证明等
4、非婚生子女的，需提供亲子鉴定报告
5、协议文本(可由公证处代写)
6、公证员认为应当提供的其他材料。
《公证程序规则》第十九条
符合下列条件的申请，公证机构可以受理：
(一) 申请人与申请公证的事项有利害关系
(二) 申请人之间对申请公证的事项无争议
(三) 申请公证的事项符合《公证法》第十一条规定的范围
(四) 申请公证的事项符合《公证法》第二十五条的规定和该公证机构在其执业区域内可以受理公证业务的范围。
法律、行政法规规定应当公证的事项，符合前款第一项、第二项、第四项规定条件的，公证机构应当受理。
对不符合本条第一款、第二款规定条件的申请，公证机构不予受理，并通知申请人。对因不符合本条第一款第四项规定不予受理的，应当告知申请人向可以受理该公证事项的公证机构申请。