司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定；不能即时决定受理的，应当在七个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对通过信函提出鉴定委托的，应当在十个工作日内作出是否受理的决定，并通知委托人；对疑难、复杂或者特殊鉴定事项的委托，可以与委托人协商确定受理的时间。司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。
鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。
综上所述，泰州居民需要司法鉴定的时候，要先向司法鉴定机构提出申请，可以委托公安机关或者律师事务所进行。鉴定机构接到材料后，会组织人员进行初次鉴定，然后复核鉴定，确认结果无误的话，发布司法鉴定意见书。这就是江苏泰州市司法鉴定程序的主要环节。通常情况下，像交通事故司法鉴定，半个月就可以出结果。
