哪些情况不适用认罪认罚从宽制度

办理认罪认罚案件，应当严格把握主要犯罪事实是否查清，主要证据是否充分，证据存在严重缺陷、存在重大矛盾无法排除或者可能存在严重违反法定程序取证情形的，不得适用认罪认罚从宽制度。
1、犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;
2、未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;
3、犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪的;
4、其他不宜适用的情形。
综上所述，刑事案件犯罪嫌疑人认罪应该算从轻处罚情节，至于最终是否被判刑法院会综合各种因素。影响刑事案件量刑的不仅是认罪态度，还包括案件的犯罪程度、社会危害及影响等。只有那些犯罪情节轻微对社会影响不大，法定刑期是拘役的，才能免于刑罚。