父母离婚的话，孩子抚养权只能归一方所有？

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双方都可以要求孩子的抚养权，可以先协商，协商不成可向法院起诉，法院会根据有利于孩子成长的原则作出判决。

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一、子女抚养权归谁夫妻走上离婚道路，是彼此的无奈选择，而孩子也成为这场家庭战役中最无辜的受害者。为了减轻孩子的痛苦，切实保护孩子的合法权益，我国从立法角度明确规定出了判决子女抚养权的以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。
二、（外）祖父母能否要求抚养孩子父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：
（一）父母双方抚养子女的条件基本相同；
（二）父母双方均要求抚养子女；
（三）子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年；
（四）祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。