被告人在侦查和审查起诉阶段拒不认罪,在审判阶段认罪认罚,法院直接做出减轻量刑的判决,对吗？

刑事案件中审查起诉阶段称被告人为犯罪嫌疑人。
《刑事诉讼法》第一百七十三条规定，人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
（二）从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
（三）认罪认罚后案件审理适用的程序；
（四）其他需要听取意见的事项。

可以的，没问题的。

根据具体案情，才能判断。

根据法律规定，在审判阶段认罪认罚也是可以的，法院会根据案情给于减轻。可以联系本律师，处理刑事案件