然后痛的受不了,踢了她一脚,我这是属于自当防卫,这样会造成故意伤害罪吗？

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正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为；二是自己或他人生命安全受到严重侵害；三是不采用极端手段（比如剥夺罪犯生命）不足以制止犯罪或挽救生命的。三个条件缺一不可。一个真实案例， A在夜里被 B未遂，B持刀进行抢劫，后发现A是同学的姐姐，欲灭口，A在身中三刀的情况下，掏出包里的裁纸刀乱砍，B没注意A手中有刀，被割断颈部大动脉死亡。A行使的是无限防卫权。还有一个，甲采用尾随年轻女子入室抢劫，先前已经作案多起，致使一人死亡、一人重伤、两人被，后甲尾随乙，乙开门后，甲推乙抢进房屋，对乙实施持刀抢劫，后有实施，乙夫丙正好回家发现，夫妻合力制服甲，并捆绑报警。后丙了解到甲已对乙实施了非常气氛，拿出菜刀砍死甲。丙的行为已经构成故意罪，因为甲已经丧失抵抗能力。还有一个，体校学生A某经常受到B、 C、 D的无故殴打，多次被打成轻微伤，但碍于三人的，不敢向学校反映，后B再次碰见A时用腰带揍A，A掏出水果刀闭着眼睛乱刺，但刺死B，，其行为系防卫过当，应负刑事责任。

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当着别人家人的面踢了人家一脚算犯法　　　首先，受害人应当及时报警，然后做法医鉴定，根据鉴定结果来决定打人者的法律责任。　　
一、如果鉴定是轻微伤，公安机关对打人者进行治安处罚，并承担受害人的医疗费、误工费等费用。　　《治安管理处罚法》第四十三条：“殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。　　有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：　　
(一)结伙殴打、伤害他人的；　　
(二)殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的；　　
(三)多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。”　　
二、如果鉴定结果是轻伤，公安机关应当立案侦查，追究打人者的刑事责任。若公安机关不予立案，可以向人民法院提起刑事自诉，要求追究打人者的刑事责任。不管是公诉还是自诉，都可以同时提起附带民事诉讼，要求对方赔偿医疗等费用。　　《刑法》第二百三十四条【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。　　
三、民事赔偿的范围，根据【最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释】第十七条的规定，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。

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正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为；二是自己或他人生命安全受到严重侵害；三是不采用极端手段（比如剥夺罪犯生命）不足以制止犯罪或挽救生命的。三个条件缺一不可。一个真实案例，
A在夜里被
B未遂，B持刀进行抢劫，后发现A是同学的姐姐，欲灭口，A在身中三刀的情况下，掏出包里的裁纸刀乱砍，B没注意A手中有刀，被割断颈部大动脉死亡。A行使的是无限防卫权。还有一个，甲采用尾随年轻女子入室抢劫，先前已经作案多起，致使一人死亡、一人重伤、两人被，后甲尾随乙，乙开门后，甲推乙抢进房屋，对乙实施持刀抢劫，后有实施，乙夫丙正好回家发现，夫妻合力制服甲，并捆绑报警。后丙了解到甲已对乙实施了非常气氛，拿出菜刀砍死甲。丙的行为已经构成故意罪，因为甲已经丧失抵抗能力。还有一个，体校学生A某经常受到B、
C、
D的无故殴打，多次被打成轻微伤，但碍于三人的，不敢向学校反映，后B再次碰见A时用腰带揍A，A掏出水果刀闭着眼睛乱刺，但刺死B，，其行为系防卫过当，应负刑事责任。