我朋友想把孩子的监护权给我，我也很愿意接受，应该有那些程序?

您好，若孩子父母都在，监护权是不能转让给其他人的。

可以，可以经他父母双方同意，或经法院判决
判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：
（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
（2）具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：
①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

监护权，不能转让。抱歉     。