＂这个钱是被告人先垫付的丧葬费,现在保险赔偿下来了,那这些钱还需要给回对方吗?

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一般不能。殡葬已故亲人是继承人的义务，为此继承人支出的丧葬费应当由继承人负担。
1、丧葬费是支付死者亲属办理丧事的的费用，丧葬费属于抚恤金的一部分抚恤金是给死者亲属的，都不属于死者。
2、可以要求继承人在遗产继承范围内偿还债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
【法律依据】
《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。