现在出了交通事故,我们都愿意自行商议赔偿,那么法律规定对于无争议的交通事故怎样处理呢?

发生交通事故，未造成人员死亡、财产损失不大的，事故双方自愿自行报案处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：
(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;
(2)由责任方通知保险公司进行定损;
(3)双方写明事故经过;
(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;
(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。

1、机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
2、非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
3、各方当事人对交通事故事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；对于仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。当事人自行协商处理的交通事故，可以先行书面记录交通事故基本事实后撤离现场。不即行撤离现场或者只有一方当事人发生的交通事故，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，等候处理。
4、发生交通事故，当事人向执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门报案的，或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的，可以由交通警察按照简易程序对交通事故实施快速处理。