23年买房子结清还款,可以告他们诈骗罪吗,我要告他们诈骗罪?

2019年被家人骗贷款51万，贷款理由是投资工程，答应一年后回本100万。全部是口头协议，没有纸质证明，贷款的金额被家人全部转走使用，期间是我个人还款，23年买房子结清还款。现在贷款我全部还完了，房子也买了，可以告他们诈骗罪吗？我可以不要还款，我要告他们诈骗罪，让他们受法律制裁。