危险驾驶怎么判定

危险驾驶的判定标准如下：
1、在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣。
2、醉酒驾驶机动车的。
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
危险驾驶罪的构成要件包括：
1、客体要件：侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。
2、客观要件：追逐竞驶，情节恶劣的；在道路上醉酒驾驶机动车；在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；在道路上醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为认定构成危险驾驶罪。
3、主体要件：犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人均可以成为本罪主体。实践中主要是机动车驾驶员。
4、主观要件：危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。