我老婆有精神方面问题，他起诉我离婚，孩子还判给谁?

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如果提起离婚，可以用出轨来作为证据

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可由两方商量，不能商量的，应向法院诉讼离婚，法院裁判离婚的准则(离婚的法定要求是男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提议离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破碎，调解无效，应允予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应允予离婚：
(一)重婚或有另一半者与他人同住的；
(二)实施家庭暴力或凌虐、抛弃家庭人员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分家满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破碎的情形。一方被宣告失踪，另一方提议离婚诉讼的，应允予离婚。)是夫妻感情可否确已破碎，如达到这一准则的，应会判离。离婚时共有财产、债务通常平均分配，个人财产、债务归个人。不存在或两方都存在有犯错的情况时，离婚时互不赔偿。否则无犯错方有权向犯错方要求赔偿。