国家采取哪些措施保障老年人参与社会发展的权利？

国家采取以下措施保障老年人参与社会发展的权利：老年人通过老年人组织开展有益身心健康的活动；制定法律、法规、规章和公共政策保护老年人权益；老年人参加劳动的合法收入受法律保护；其他。
法律依据：
《中华人民共和国老年人权益保障法》第六十七条
老年人可以通过老年人组织，开展有益身心健康的活动。
第六十八条
制定法律、法规、规章和公共政策，涉及老年人权益重大问题的，应当听取老年人和老年人组织的意见。
老年人和老年人组织有权向国家机关提出老年人权益保障、老龄事业发展等方面的意见和建议。