驾车在马路上碰到受害者致受害者死亡

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您好，可以通过民事诉讼要求对方赔偿自己精神损害抚慰金。

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强奸行为一般要考虑如下情节：是否是未成年人、对方是否是未成年少女、智力程度、人数、次数、双方关系、环境、暴力威胁的程度、是否造成严重伤害、是否取得谅解、是否有前科劣迹等，我本人具有5年公诉人经验，熟知公检法机关办案策略，处理多起类似案件，建议点击头像电话咨询,或者添加微信咨询。

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第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害,而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。
　　
　　正当防卫的要件有以下五个方面：
（1）实际的不法侵害存在；
（2）不法侵害必须正在进行；
（3）必须是为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害；
（4）防卫行为必须针对不法侵害人进行；
（5）防卫行为没有明显超过必要限度，造成重大损害。
案件解析
本案有几个问题要搞清楚，第一，绑架者的人数 ；第二行为人是否实施的是绑架行为 ；第三受害者与行为实施者是否为力量悬殊；第四，是否为紧迫的时段。