10岁孩子抚养权由父亲变更为母亲，孩子又愿意

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可以。我国《民法总则》的规定，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理要求变更监护关系的，按照特别程序审理既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。
《未成年人保护法》第10条规定：父母或者其他监护人应当履行对未成年人的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人。第12条规定：父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益的，应当依法承担责任。
有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母祖父母、外祖父母兄、姐关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

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如果能够证明两个公司为同一实际控制人，是可以的

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父母的房子过户到孩子名下有以下三种方式：
1、赠与过户。赠与的方式办理过户，需要先去相关的部门进行公证，然后再进行房屋鉴定，后办理过户手续。赠与的方式及费用，需要契税和公证费。五年以内的房产赠与过户，只缴纳总房款的2％的公证费和11．5％的契税，父母赠与子女房产免征营业税和个人所得税。
2、出让过户。以出让的方式办理过户。出让的方式及费用主要费用有营业税、个人所得税、契税。如果房产满五年，免征营业税及个税，只需要缴纳契税和产权转移登记费；如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税。
3、房产继承。房产继承需要满足以下条件：一是被继承人去世，如果被继承人没有死亡，继承关系就不会发生，只有在被继承人死亡以后，继承权才会成为既得权；二是遗嘱继承权的实现，必须存在被继承人生前立有合法遗嘱；三是继承人依法取得的遗产。 继承的方式将房产留给孩子是税费最少的一种方式，这一过程只需要缴纳极少的登记费和印花税。子女通过继承方式取得房产证满5年之后，如果再出售该房产时没有其他物业，则可同时免缴个人所得税和营业税，只需要缴纳少量的交易手续费。