开车撞死人，负全责，有保险公司赔偿得不到谅解书

建议你与受害者进行和解，如果达成和解，对方愿意谅解你（相关的文件的协议及谅解书你一定要找专业律师书写，你可以点击我的头像要我帮你代书），你有可能能够免除刑事责任。否则，你与他达不成协议，你有可能面临坐牢的危险。当然，如果打不成协议，你可以请律师进行会见，了解犯罪具体情形及罪名，提供法律帮助，帮助申请取保候审。如果需要请律师，你可以点击本律师头像，有本律师的联系方式 （本律师是刑法专家律师）

根据法律规定，撞死人如果构成交通肇事罪，要承担刑事责任，积极赔偿得到对方谅解可从轻减轻处罚。有谅解书，是个从轻情节，对嫌疑人被告人是有利的，但并不因此免除刑事责任。具体多久释放需要看法院判刑。《刑法》第一百三十三条 交通肇事罪违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。