父母未离婚孩子抚养权怎么办？

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根据我国《婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”该法第三十六条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对子女仍有抚养和教育的权利和义务。”
从法律规定可以看出，无论父母是否离婚，抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。从该问题的情况看，在你的成长阶段，父母没有尽到抚养义务，在你成年之后是否要承担对父母的赡养义务呢?对此法律法规并没有明确的规定。但从法律规定的基本原则可以得出这样的结论：即使你的父母在你成长阶段确实没有尽到抚养你的义务，那么在父母年老时，你仍然有赡养父母的义务。