开庭调解没成功，没有在开庭直接判了合法吗？

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《民事诉讼法》第142条规定：法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。《最高人民法院关于适用简易程序审理民事案件的若干规定》第14条规定：下列民事案件，人民在开庭审理时应当先行调解：
（一）婚姻家庭纠纷和继承纠纷；
（二）劳务合同纠纷；
（三）交通事故和工伤事故引起的权利义务关系较为明确的损害赔偿纠纷；
（四）宅基地和相邻关系纠纷；
（五）合伙协议纠纷；
（六）诉讼标的额较小的纠纷。但是根据案件的性质和当事人的实际情况不能调解或者显然没有调解必要的除外。根据以上规定，除适用简易程序需要先行调解的上述6类案件，在不能调解或者没有调解必要的情况下，都可以依法作出判决。

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你好，关于上述的问题，解答如下, 后先调解，调解不成就开庭，判决前再调解。
调解，是人民法院审理民事案件很重要的程序，并没有规定在哪一阶段才能调解。庭前调解完全依照国家有关法律、法规和政策原则进行的，并且强调要在当事人自愿接受调解的前提下，对当事人双方在案件事实上无争议，证据充分，是非明确，不需要进行大量的调查取证工作的情况下进行调解。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条规定：“人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。”
最高人民法院《关于适用＜民诉法＞若干问题的意见》第91条规定：“人民受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。”法庭辩论终结，应当依法作出判决。
根据《民事诉讼法》的规定，判决前能够调解的，还可以进行调解。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解不成的，如调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，应当及时判决。