我醉驾，把车停在路边睡着了。然后警察说我醉驾

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你好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。 五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车

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因醉酒睡在路边被用脚踢,没有造成伤害就不需要起诉，只有造成伤害才能要求赔偿。　　《侵权责任法》第十六条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。