刑讯逼供原因是什么呢，应该如何避免呢

诉讼离婚的程序：
对于婚姻登记机关不予受理的离婚申请，可以到法院提起诉讼，原告需要到被告住所地(户籍所在地)或者居住地(在户籍所在地以外的地区居住达一年以上)向人民法院提起诉讼，通过法院判决离婚。对于婚姻登记机关可以受理的离婚，当事人也可以直接到法院起诉，但两种方式只能选择其一。
到法院起诉离婚，当事人首先要向法院递交《民事诉状》(关于格式，您可以在本站“法律文书”中找到)，诉状中应注明离婚的诉讼请求及事实和理由。(《民事诉讼法》第110条)人民法院收到起诉状后，应当在7日内立案，并通知当事人，并在立案之日起5日内将起诉状副本发送被告。被告在收到之日起15日内提出答辩状。人民法院在收到答辩状之日起5日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的不影响案件的审理。
人民法院确定开庭日期后，应当在开庭3日前通知当事人。
定期开庭。
法庭审理后，应当进行调解，调解不成的，依法判决。
人民法院适用简易程序审理案件的，应当在立案之日起3个月内审结，适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起6个月内审结，有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
当事人不服一审判决的，应当在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
上诉应递交上诉状。上诉状应向原审人民法院提出，提交副本一份。原审人民法院收到上诉状，应当在5日内将上诉状副本送达对方当事人，对方当事人在收到之日起15日内提出答辩状，人民法院应当在收到答辩状之日起5日内将副本送达上诉人，对方不答辩的不影响案件的审理。原审人民法院收到上诉状、答辩状，应当在5日内连同全部案卷和证据报送第二审人民法院。
第二审人民法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。合议庭认为不需要开庭审理的，也可以径行判决、裁定。
人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起3个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
第二审人民法院的判决、裁定，是终审的判决、裁定，当事人不可以上诉。
当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向原审人民法院或者上一级人民法院申请再审，但不停止判决、裁定的执行。当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决，不得申请再审。
以上是对刑讯逼供原因是什么，应该如何避免的解答