父母死亡，7个儿女，孙子住爷爷房孑，拆迁

可以。是留给孙子，不是现在过户给孙子。
那么，该住房需先办理确权，就是确定住房产权是否这位爷爷独自拥有，这种情况是办理继承全部产权，如果是爷爷奶奶婚姻期间取得，依照婚姻法规定，是婚后共有住房，二老一人一半权益，这种情况是办理继承继承一半产权手续。
确权完毕，先看死者有无遗嘱指定继承人，有遗嘱，按照遗嘱执行继承。
无遗嘱，按照死者第一序列继承人死者配偶，死者子女，死者爹妈，三方平分继承属于死者名下权益份额。
需要召集所有第一序列继承人一起到公证处，办理选取这位奶奶一人继承，其他人签署放弃继承协议，得到公证书，由这位奶奶到房管部门办理继承过户手续。
此时，住房归这位奶奶一人所有，她可以书写遗嘱，指定这位孙子以后一人继承。
也可以由这位奶奶现在就办理赠与或者买卖方式，过户住房给孙子。