犯罪停止形态有哪些种类

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犯罪停止形态分为犯罪未完成的形态和犯罪完成的形态。犯罪未完成的形态包括犯罪中止、未遂。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。
法律依据：
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。 第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。 对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

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犯罪停止的种类分为两种基本的种类，一是犯罪未完成的形态，如犯罪中止、未遂等，而另一种是犯罪完成的形态。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。