我两边公司都知道并同意算不算合法

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前方车右转不靠最右边车道，后方车辆从右超车直行，双方都违规。
1、前车在交通路口的右转道按规章右转，后车如果在右转道违章直行，造成事故后车负全责。
2、超车前应注意观察，发现前车打右转向灯，应停止超车，保持安全距离跟车等待。正常超车应在左侧超车，因右侧超车造成的碰撞，后方超车司机负全责。
3、没有指示灯的路口，前车右转前应拨右转向灯，并观察右后视镜，确认安全在右转。转弯车辆要避让直行车辆，造成碰撞事故，由前车右转的司机承担责任。
4、如果前车不在最右车道右转，属于便道右转，造成的碰撞事故，应有前车承担责任。具体怎样划分责任，还有根据交警事故科现场勘测的结果来定。