发生事故没报警看完病因协商私了不成一个月后对方报警，交警队认定事实不清，对方起诉法院应该怎样判决

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【法律意见】
先去交警队询问具体情况。如果交警队没有及时处理，你可以进行投诉，向上一级主管机关。如果有证据证明其收受钱财，对方涉嫌，你可以报警。
【法律依据】
《刑法》第三百八十五条 【罪】国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。
国家工作人员在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，以受贿论处。
第三百八十六条 【对犯罪的处罚规定】对犯罪的，根据所得数额及情节，依照本法第三百八十三条的规定处罚。索贿的从重处罚。

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黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。目前根据最新交通法规，闯黄灯不扣分，不罚款。而且根据新交规，如果你是在绿灯最后一秒，黄灯还未亮时过，不算冲黄灯。即使是被认定为闯黄灯，你也大可放心了，因为公安部明确表示，由于闯黄灯处罚依据和细则仍需细化，全国范围均暂不处罚!车辆4种情况下的误闯红灯不会被扣分罚款
1、过线，但立即停车红灯亮时，但前行车辆没及时刹住，车头冲出停止线。在这种情况下，要是车辆仅仅超出停止线就及时停车，就不会处于“闯红灯”行为，若车头过线后还有向前移动，就属于违章。温馨提醒：闯红灯要具备三种情况：
（1）越过停止线；
（2）驶到路口中间；
（3）开到对面路口。只有电子眼拍齐了三张照片，才会定义为闯红灯。
2、大车误闯在有交通指示灯等十字路口时，前车是一辆大车，由于车距过近，导致你难以观察信号灯信息，出现闯红灯行为。这种情况下，你可以到当地交警大队去开证明，一旦申请复议成功就会免去处罚。
3、交警指挥失误导致闯红灯等红灯时，当你发现交警的指挥与信号灯存在冲突时，请服从交警的现场指挥进行行驶。要是由于交警指挥失误导致你闯红灯时，也不用担心，到交警大队开具调流证明即可。4避让紧急车辆在等红灯时，突然听到特种车辆(如救护车、消防车)的紧急鸣笛声时，要是此时你为了让道而闯红灯，虽然是闯了红灯，但这种行为值得点赞，必须对于这些车辆而言，一秒就是生命。这种情况下的闯红灯，到交警大队开具调流证明即可，一经核实即可免去处罚。闯黄灯