合同到期未履行规定的义务怎么办?

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《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释(三)》第三条规定“婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。”根据以上法律规定，父母对子女均有抚养教育的义务，该义务应当自子女出生之日起一直延续至子女成年或能独立生活止，父母是否离婚或者分居，均不影响该法定义务的承担。被扶养人主张抚养费的范围不只局限于将来预计应当发生的抚养费用，而且包括当期费用或者已经发生的费用，且不以父母是否与其共同生活为条件，而只以父母未履行义务为前提。一方不履行抚育义务，可以向一审法院反映，由一审法院对不执行判决的当事人进行教育、警告，促其履行抚养子女的义务。如果对方仍然不听劝告，不接受教育，拒不执行判决，根据《婚姻法》规定，一方当事人可以向一审法院提出申请，要求强制执行。法院进入强制程序时,一般需要当事人向法院提出申请。根据执行工作规定第十九条，对已发生法律效率的具有给付赡养费、抚养费、抚育费内容的法律文书、民事制裁决定书，可由审判庭移送执行机构执行。也就是说对具有赡养费、抚养费、抚育费内容的生效法律文书也可以不经申请，由法院依职权直接进入强制执行程。

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《中华人民共和国婚姻法》第二十一条明确规定，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。因此，子女不履行赡养义务，生活困难的父母有权利要求子女给付赡养费，这是父母享有的一项法定权利，也是子女负有的一项法定义务。子女不履行赡养义务的，无劳动能力或生活困难的父母可以向人民提讼子女拒不履行关于给付赡养费的判决的，父母可以依法申请人民法院强制执行。