请问机动车右转弯一定要停车让行吗？缓慢行

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第一种情况大车是右转弯，摩托车是直行吧？大车司机责任不大，但有两点你必须做到：
一、那里是否让转弯，不让转弯的地方你转弯的话那你就要负全责了。
二、你的转向灯是否打开，灯是否正常亮

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报警后，交通部门认定责任，不服可以申请复核。
《道路交通事故处理程序规定》
　第四十七条　公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
　　发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。
　第五十一条　当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
　　复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
　　第五十二条　上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。
　　
（一）任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的；
　　
（二）人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的；