什么情况下可以签订无固定期限劳动合同

满足以下情况可签订无固定期限劳动合同：
1.劳动者在同一单位连续工作满十年，提出或同意续订合同，只要没要求签固定期限合同，就应签无固定期限合同。
2.用人单位初次实行合同制度或国企改制重签合同，劳动者工作满十年且距退休不足十年，适用上述规则。
3.连续签两次固定期限合同，且劳动者无违规等情况，续订时，除非其要求，应签无固定期限合同。
4.用人单位用工满一年不签书面合同，视为已签无固定期限合同。

案情回顾:

小朱在某公司已连续工作满十年。公司欲与小朱续订劳动合同，小朱表示愿意继续留在公司工作，但未明确提出要订立固定期限还是无固定期限劳动合同。公司却直接拟定了一份固定期限劳动合同让小朱签署，小朱对此有异议，认为自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。

案情分析:

1、根据法律规定，劳动者在用人单位连续工作满十年，劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，除其提出订立固定期限合同外，应订立无固定期限劳动合同。本案中小朱已在公司连续工作满十年，且同意续订合同，也未提出订立固定期限合同，所以公司应与小朱签订无固定期限劳动合同。
2、公司直接拟定固定期限劳动合同让小朱签署的做法不符合法律规定，小朱有权要求公司按照法律规定与其签订无固定期限劳动合同。