车主起诉保险公司诉状能自己写吗

您可以自行撰写，如下所示：
1.原告部分。对于赔偿权益人（原告），在伤害事故中，若其本人受到损害，则按照受害人的身份资料详细描述其出生年份、性别、民族、所在工作单位、居住地址以及通讯地址等相关信息。若属于单位财产遭受损失的情况，则该财产所有者将成为原告。而在涉及到伤亡事故的情况下，赔偿权益人为死者的合法继承人，即包括父母、配偶及子女在内的全体原告，他们各自需依据身份资料详细描述出生年份、性别、民族、所在工作单位、居住地址以及通讯地址等相关信息。
2.被告部分。被告是指负有赔偿责任的一方。除了按照身份资料详细描述出生年份、性别、民族、所在工作单位、居住地址以及通讯地址等相关信息之外，行驶证上注明的车主亦被视为被告。如果车主为个人，同样需要按照身份资料详细描述出生年份、性别、民族、所在工作单位、居住地址以及通讯地址等相关信息。同时，还需注明单位的实际住所地。
3.具体且明确的诉讼请求，关于具体的赔偿项目，您可以参考本网站诉讼指导栏目的计算表格进行了解。
4.事实与理由部分：需要详细阐述的事实。
5.在诉状落款处，赔偿权益人应当亲自签字或者加盖公章。例如，在涉及到伤害事故的情况下，受伤人应当亲自签字；而在涉及到伤亡事故的情况下，作为死者继承人的父母、配偶、子女应当共同签字。如果原告为单位，则应当加盖单位公章。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
（二）有明确的被告。
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。