醉驾取保候审后可以外出，可以向公安机关申请。 《
刑事诉讼法》第七十一条 被取保候审人的义务及违反义务的法律后果 被取保候审的
犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定： （一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县； （二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告； （三）在传讯的时候及时到案； （四）不得以任何形式干扰
证人作证； （五）不得毁灭、伪造
证据或者串供。 人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定： （一）不得进入特定的场所； （二）不得与特定的人员会见或者通信； （三）不得从事特定的活动； （四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳
保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者
监视居住、予以
逮捕。 对违反
取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
