侵犯监护权可以起诉吗

1、可以。当事人准备好能够证明有侵犯监护权的证据，写好起诉状到有管辖权的法院起诉即可。非因法定事由限制或剥夺，父母任何一方都享有孩子监护权。非法使被监护人脱离监护，导致亲子关系或者近亲属间的亲属关系遭受严重损害，监护人向人民法院起诉请求赔偿精神损害的，人民法院应当依法予以受理。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三十六条  监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（1）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（2）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（3）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。