绑架罪及其犯罪构成条件包含哪些

解析：
关于绑架罪的构成要素，我们需要理解以下几个要点：
首先，该犯罪行为所侵害的客体是相当复杂的，涉及到他人的人身自由权、健康、以及生命权利等多方面内容，同时也波及到公共财产和私人财产所有权的保护。
其次，从犯罪的客观方面观察，其主要体现为采用暴力手段、胁迫方式或其他手段，对他人进行强制性控制的行为。
再次，在犯罪主体上来看，成立本罪的主体既可以是一般的自然人，也可以是单位。
最后，从犯罪的主观角度来看，此种犯罪必须有直接故意为之，且行为人的目的通常是为了勒索财务或者扣押人质。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。