民法院审理的民事案件如果得不到及时处理，容易引起矛盾激化，不利于经济秩序、社会秩序的稳定，不利于保护当事人的合法权益。因此，民事诉讼法对民事案件的审理规定了以下期限：
1．人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
2．人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起3个月内审结。
3．人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起3个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
4．人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起30日内作出终审裁定

问开过两次庭了，双方都同意离婚。是不是还要第二次起诉才能判决？

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双方都同意的情况下可以直接去民政局协议离婚的啊根据我国民事诉讼法的相关规定，人民适用普通程序审理一审民事案件的审限为6个月；有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月；还需要延长的，报请上级批准；适用简易程序审理案件的审限为3个月，不能延长，若3个月内不能审结，转为普通程序继续审理。如果真的超过审理期限，看能不能让上级督促下。不能二次吧！
《中华人民共和国婚姻法》
第三十二条【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十四条人民对下列，分别情形，予以处理：
(一)依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼;
(二)依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民的，告知原告向仲裁机构申请仲裁;
(三)依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决;
(四)对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民;
(五)对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又的，告知原告申请再审，但人民准许撤诉的裁定除外;
(六)依照法律规定，在一定期限内不得的案件，在不得的期限内的，不予受理;
(七)判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又的，不予受理。