拿刀进家威胁是什么罪

解析：
手持凶器步入他人住宅进行恐吓，通常情况下，这种行为将会被视为抢劫犯罪或蓄意人身伤害犯罪。所谓的抢劫罪，便是基于某种非法意图，针对财产所有者或者保管者，使用暴力、强制手段甚至是其他特殊手段，强行夺取他人财务的违法行为。如果在进入他人住所实施抢劫的，这便构成了抢劫罪中的严重情节，需接受更为严厉的法律制裁。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。