您好，我想问一下，如果邻居三番五次的跟我们对着干

您好，我想问一下，如果邻居三番五次的跟我们对着干，总是趁我父母不在家的时候就扔石头扔垃圾到我们家新房，之前一直有矛盾，之前因为他们强占土地面积，我们都有叫过村委会来调解，他们家态度强硬，不肯让步，当官的又从我父母那里沟通，叫我父母让一点，我父母老实，就让了点地面给他们，再后来就是得寸进尺，又多次恐吓我父母，我们知道他就是让我们家不好过，因为嫉妒我们的房子比他的好，还有就是我父母很老实，话又少，任由他们欺负，知道是他们弄的，也拿他们没办法。我们作为子女的，不能再任由别人欺负老实的父母。如果要经过法律的过程去维护自己权益，我要具备哪些东西呢？我想通过法律手段给他们一次重重打击，打压一下他们的嚣张气焰。如果要打官司的话，胜诉的话，我们有没有权利要求他们公开道歉和赔偿精神损失费呢？